前言 AR4机械臂是一个六轴机械臂，由anninrobotics开发，源代码全部开放，其底层硬件由Arduino进行开发，上层是使用ROS进行控制的。 官网网站：https://www.anninrobotics.com 实验室中一直有一个这样的一个机械手闲置，盖着布，蒙着灰。刚好假期前有一点时间，要不尝试让他动起来？于是我找老师把这个机械手搬了过…